江苏宿迁门座式起重机是可回转的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机，桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上构成门形座架，简称“门机”。其大多沿地面或建筑物上的轨道运行，门形座架形成的“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座式起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构均装在回转部分上，参与每一个作业周期。其是随着港口事业的发展而发展起来的；在发展过程中，逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。
单臂架门座式起重机是一种桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。该起重机大多采用水平变幅系统。
①重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化这种方法布置较方便,工作也较可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。
②所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法，补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。另一种是采用组合臂架法。
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