江苏淮安门座式起重机生产厂家生产的5t、10t、16t的臂架系统采用刚性四连杆结构，40t采用单臂架滑轮组水平位移补偿，货物在变幅过程中可作水平移动，旋转机构能够360°平稳旋转。起升、旋转、变幅三个机构能够作单独或联合动作。变幅机构上装有双级液压制动器、涡流制动及液压缓冲器，可减小变幅、制动过程中的冲击。