斜盘式轴向柱塞泵由斜盘、柱塞、组体、配流盘和传动轴组成，缸体与斜盘间有一倾斜角γ。柱塞均布于缸体内，其头都通过弹簧回程机构和油压力作用紧紧地压在斜盘上。传动轴通过花键带动缸体旋转，斜盘和配流盘固定不动。当传动轴按逆时针方向能转时(从左向右看)，柱塞既随缸体旋转，又在缸体柱塞孔内作往复直线运动。

  当传动轴及缸体每转一转时，每个柱塞各完成吸、压油一次;当缸体连续地旋转时,柱塞就连续地吸袖和压油。如果改变斜盘倾角γ的大小，就可改变柱塞的往复行程，即可改变泵的排量，就成为变量斜盘式轴向柱塞泵;如果改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油的方向，就可成为双向变量斜盘式轴向柱塞泵。

  变量泵配有采用斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组，用于在开式回路中进行静液压转动。

用于开式回路，可通轴驱动，静压支撑的复合轴承可以有效地减小泵的体积，提高功率密度，降低噪音。

可用于行走机械和固定应用。